gallery/dpe logo

+375 17 300-31-00, 300-32-00

info@dpe.by

"Дип инжиниринг"

gallery/contacts-mts
gallery/contacts-velcom

+375 33 300-32-00

+375 29 115-33-00

gallery/tel
gallery/mail

Грипперы и датчики OnRobot

Захваты RG2 и RG6 изначально были разработаны для полной аппаратной и программной интеграции с роботами Universal Robots. Сейчас поддерживается интеграция с роботами KUKA, Kawasaki, FANUC, Techman, Doosan, NACHI, Yaskawa.

Грипперы RG лишены проблем вызванных монтажными комплектами, поэтому любое движение робота может быть выполнено, не беспокоясь о размещении кабеля. Полная программная интеграция с контроллерами роботов, простота программирования существенно сокращают время развертывания и наладки.

Стандартно RG2 поставляется с одним монтажным кронштейном. Опционально доступен прецизионный кронштейн, а также имеет защитные экраны для "пальцев" захвата. Поставляется RG6 с защитными экранами и одним монтажным кронштейном.

Без внешних кабелей

  • Свободное перемещение манипулятора, в том числе бесконечное вращение UR3.

Настраиваемая сила и ход захвата

  • Сила захвата от 3 до 40 Н (RG2), от 25 до 120 Н (RG6).
  • Ход от 0 до 110 мм (RG2), от 0 до 160 мм (RG6).

Считывание абсолютного значения "раскрыва" в мм

  • Гриппер автоматически распознает ширину резведения пальцев без необходимости инициализации..

Индикация состояния

  • Автоматическое распознавание "Захват произошел", "Потеря захвата", "Груз захвачен", "Измерение ширины" избавляет от необходимости программировать эти необходимые функции.

Автоматическая компенсация глубины

  • Эта функция автоматически изменяет положение робота для того, чтобы движение пальцев происходило строго параллельно рабочей поверхности. Таким образом отпадает необходимость писать сложный код для робота.

Автоматический расчет нагрузки

  • Упрощает программирование и ввод корректных данных в настройки робота.

Автоматический расчет центральной точки инструмента  (ЦТИ/TCP)

  • Упрощает программирование и ввод данных в настройки робота для точного позиционирования.

Многопозиционный монтажный кронштейн

  • Захват может быть установлен в произвольной ориентации, позволяя улучшать досягаемость или оперативно менять решаемые задачи.

Сменные кончики пальцев.

  • Возможность быстро перевернуть пальцы для работы на разжатие, а также изготовить кончики самостоятельно исходя из особенностей своих задач.
gallery/onr_rg6_300

RG2 / RG6 Коллаборативный гриппер

Продукты OnRobot открывают новые возможности для автоматизации задач, которые ранее считались сложными. Передовые системы захвата позволяют легко создавать приложения для работы коллаборативных роботов при сборке, обработке поверхностей, подборе и перемещении, тестировании и выполении множества других рутиных задач.

gallery/on-robot-logo_sm

RG2 и RG6 могут использоваться в конфигурации Dual Gripper. Это позволяет устанавливать два захвата на одной руке робота без каких-либо дополнительных кабелей. Оба захвата при этом работают независимо.

Двойная конфигурация позволяет манипулятору робота выполнять более сложные задачи,заметно повышая производительность, просто благодаря возможности одновременно обрабатывать больше объектов. Это также позволяет инженеру адаптировать конфигурацию под особенности выполняемой задачи, не внося трудоемких изменений в конфигурацию системы.

gallery/onr_dual gr_300

Двойной гриппер

ПОЧУВСТВУЙТЕ ОБЪЕКТЫ С ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ ГРИППЕРОМ

RG2-FT обеспечивает захват объектов с дополнительной сенсорикой и интеллектом, способными управлять как своей реакцией на соприкосновение, так и роботом. Неоценивая возможность, особенно когда точные параметры не могут быть запрограммированы заранее. Это позволяет достичь полной "коллаборативности" оператором и роботом.

  • Гриппер с датчиками ситы и момента на кончиках пальцев
  • Обнаруживает объект с помощью датчика приближения
  • Определяет риск выскальзывания до того, как это произойдет
  • Точная компенсация глубины
  • Интеграция управления в ПО робота
gallery/onr_rg2-ft_300

RG2-FT Смарт-гриппер с датчиками силы / момента

VG10 не требует компрессора или внешней подачи воздуха. Он компактен и легко трансформируется, обеспечивая гибкость вашей производственной линии.


VG10 - двойной захват, позволяет независимо управлять правой и левой сторонами, что повышает универсальность эффективность вашей производственной линии. Четыре гибких рычага и регулируемые вакуумные каналы позволяют обрабатывать различные объекты разных размеров.

Тесная программная интеграция с Universal Robots и поддержка универсальных интерфейсов роботов делают VG10 идеальным для всех типов роботов. Кроме UR также поддерживается интеграция с роботами KUKA, Kawasaki, FANUC, Techman, Doosan, NACHI, Yaskawa.

VG10 поставляется с устройством смены инструмента и типовым набором вакуумных чашек. Рынке представлен широкий ассортимент вакуумных чашек сторонних производителей, которые могут быть легко установлены на VG10

Вакуумный захват VG10 - это решение Plug & Produce. Ввод в эксплуатацию "из коробки" занимает менее 30 минут.

Без внешней подачи воздуха

  • Вакуум генерируется внутри самого гриппера.

Без внешних кабелей

  • Подключение к роботу осуществляется через инструментальный разъем.

4 "щупальца" с двумя отдельными вакуумными каналами

  • Возможность универсального использования для объектов разного размера, а также оптимизации производственного цикла.

Гибкая настройка присосок

  • Широкое разнообразие присосок позволяет приспособить гриппер для работы различными типами объектов.

Датчики вакуума

  • Если объект меньше поля гриппера, ничего страшного, открытые присоски блокируются. Кроме того, осуществляется постоянный контроль утечки воздуха.
gallery/onr_vg10_300

VG10 Вакуумный гриппер

ЦЕПКИЙ ГЕККОН. ПРИРОДА ПОДСКАЗЫВЕТ РЕШЕНИЕ

В Gecko Gripper используются миллионы микроскопических стеблей, которые прилипают к поверхности с помощью т.н. сил Ван-дер-Ваальса (так же, как вы видим в природе у гекконов). Вдохновленный природой Gecko позволяет захватывать и поднимать любые плоские и гладкие поверхности без сжатого воздуха или внешнего источника питания, обеспечивая более эффективное и экономичное решение.

  • Захват плоских предметов без воздушной системы
  • Возможность поднимать твердые или пористые объекты
  • Мгновенный захват
  • Встроенный датчик нагрузки для точного захвата
  • Датчик приближения для контроля наличия детали
gallery/onr_gecko_300

GECKO GRIPPER Геккон

6-осевые датчики HEX-E(H) обеспечивают точные измерения силы и крутящего момента по всем 6 осям. Это дает точный контроль, когда дело доходит до сложных работ по сборке, полировке, шлифованию или зачистке. Кроме того, программное обеспечение HEX включает в себя запись пути, управление силой и другие специальные функции. А это сильное сокращение времени интеграции для вашей производственной линии. Датчики HEX предназначены для большинства современных промышленных роботов.

Доступны две модели:

HEX-E /Высокая точность
HEX-H /Низкая деформация

Комплексное ПО

  • Существенное снижение времени интеграцию без необходимости писать код для робота

Простой в использовании интерфейс пользователя

  • Автоматизация сложных задач занимает 15 минут

Предустановленные шаблоны ПО для измерения силы

  • От оператора не требуются особые навыки программирования

Приложения: "Точки входа", "Вставка", "Ручное наведение", "Запись пути"

  • Данные функции добавляет чувство осязания вашему роботу и открывают возможности решать сложные сторонние задачи без написания кода.

Сохраняет постоянную силу при движении

  • Автоматизируйте задачи, где требуется высокая точность и устанавливайте новые стандарты качества на вашем производстве.
gallery/onr_hexforce_300

HEX-E/H 6-осевой датчик силы / момента

Quick Changer позволяет легко и быстро менять инструмент. Он легкий в обращени, без острых углов, что делает его простым и безопасным для взаимодействия с человеком.

Quick Changer может выдерживать нагрузку до 10 кг и имеет низкую встроенную высоту и вес. Надежный механизм фиксации имеет дополнительную защиту блокировки, а проста в использовании обесмечит быструю смену инструмента под новые задачи.

  • Простая и быстрая смена инструментов
  • Резервный механизм блокировки
  • До 10 кг полезной нагрузки
  • Высокая повторяемость
  • Самый низкий вес и толщина в классе
  • ISO 9409-1
gallery/onr_qc_300

Быстросъемный фиксатор инструмента